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  小型挖掘機電子監控系統軟件設計

  小型挖掘機電子監控系統可靠運行,除了完成硬件設計之外,還需要完成軟件設計,才能夠使系統具備實際的控制功能。軟件體現了運行系統的思想,良好的思想有助于充分發揮硬件的功能,使系統更加穩定可靠。本章介紹電子監控系統軟件總體設計及其主要子系統的相關設計。
  1.軟件設計總體框架

  電子監控系統采用前后臺系統P9i進行設計開發,主要是基于兩點考慮;采用前后臺系統與采用操作系統都能夠滿足本系統的應用,但是在挖掘
機中,對可靠性的要求很高,其CPU的主頻不宜過高。采用操作系統中,內部提供的32KB。遥粒碗yW滿足操作系統對RAM空間的需求,需要外擴RAM。另外,也増加了系統對ROM的需求。采用嵌入式操作系統,初期開發周期很較長。因化在能實現相同功能的前提下,本文選擇前后臺系統來進行軟件開發。軟件除了啟動程序(必須使用匯編實現)外,主要采用C語言編程。系統采用民enesas公司提供的HEW。☉穑纾瑁穑澹颍妫铮恚幔睿悖濉。祝铮颍耄螅瑁铮穑┻M行開發。當系統上電后,首先執行startms啟動文件,然后巧斷是進入BOOT啟動程序,還是進入APP應用程序。
小型挖掘機電子監控系統軟件設計
  若進入BOOT啟動程序,則根據CAN收到的升級程序,升級APP程序。若不需要升級APP程序,則直接執行APP程序。當系統進入APP程序后,先進行系統初始化,初始化各個功能模塊的信息,如LCD控制器、視頻控制器、CAN等模塊硬件初始化。之后分別對看口狗、上電信號、通信未連接、界面、主控制器等各個模塊進行處理。

  需要注意在進行BOOT程序到APP程序的切換及從APP程序到BOOT程序的切換中,公共數據區數據處理。公共數據區存儲于RAM中,是APP程序與BOOT程序的公共變量的存儲區域。主要用于存儲跳轉標志位及中斷向量表新表,公共變量等信息。
小型挖掘機電子監控系統軟件設計
 。.LGD控制器軟件設計

  電子監控系統中,人機交互是駕駛人員與電子監控系統乃至整個小型挖掘機系統通信的橋梁。人機交互的設計除了具有良好的視覺效果之外,還需要考慮操作的方便性、安全性。本節主要介紹LCD控制器軟件設計的相關內容。S1D13506是EPSON公司針對嵌入式系統設計,彩色LCD/CRT/TV圖像控制器。該芯片沒有內置顯存,采用16位的孤0-DRAM或FPM-DRAM接口,可連接512M字節或1M字節的RAM作為顯存。與M32186的外設總線接口完全兼容,內建2D數據加速器可用來實現數據塊的快速寫、讀、移動W及填充等操作,故可^加速雖示圖像的刷新1301使用位塊操作的性能,可1^>1使顯示速度増快,顯示不存在從上至下的刷新過程。本系統采用320x240的彩色數字液晶面板,使用RGB(565)的色深,S1D13506支持虛擬顯示PU,可顯示圖像大于顯示面板的圖像,通過水平移動和垂直滾動顯示面板W外的內容,支持多緩沖/多頁面,可W流暢顯示動畫或即時更新屏幕內容。

  
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